相手の心を明るくする言葉を上げるなら、「はい」でしょう。
あいさつと返事は一対です。
呼びかけの言葉がなければ返事もありません。
返事がこなければ、呼びかけが意味をなしません。
あいさつが相手の存在を認める行為であるのと同じく、返事も相手の存在を容認する行為だと思います。
『返事のポイント』
✅【すばやく】
　古い蛍光灯のように、スイッチを入れてから間があるようではいけません。
呼びかけには、とにかくすばやく応じましょう。
すなわち即行です。
✅【短く】
　「ハ」と「イ」の間をできるだけ短くします。
「イ」のあとに小さな「ッ」を意識するといいでしょう。
✅【高く】
　音程を高めにしましょう。
気持ちが乗らないとどうしても音程が下がります。
音階の「ソ」か「ラ」を意識しましょう。
そしてもちろん「ハイ」の返事は一度でいいでしょう。
「ハイハイ」と重ねると嫌味になります。
　たった一つのちょっとした返事でも、相手を喜ばせることはできます。
返事の素敵な人だと言われると嬉しいですよね。!(^^)!